Квадрокоптеры с автовозвратом (RTH)

Квадрокоптеры с автовозвратом (RTH): лучшее решение для профессиональной съемки

Квадрокоптеры с автовозвратом (RTH) возвращают дрон к точке взлета или заданному месту посадки. Функция Return to Home (RTH) активируется вручную пользователем и автоматически при потере сигнала управления, низком уровне заряда батареи или других критических ситуациях. Такой дрон подойдет при выполнении длительных полетов больших территорий в городской застройке или лесистой местности, а также во время поиска и спасательных операций.

Отличия квадрокоптеров с RTH от обычных моделей

Автоматизация возврата

Квадрокоптеры с RTH могут самостоятельно вернуться в заранее зафиксированную точку взлета. Эта функция срабатывает:

• при нажатии кнопки возврата на пульте управления;
• при потере сигнала между дроном и пультом;
• при критическом снижении заряда аккумулятора.

В обычных квадрокоптерах такой автоматизации нет. Пилоту нужно вручную управлять дроном, чтобы вернуть его домой.

Использование GPS-навигации

Для работы RTH квадрокоптеры оснащены GPS-модулями или другими системами спутниковой навигации (например, ГЛОНАСС). При взлете дрон фиксирует точные координаты старта, по которым и возвращается. В простых моделях GPS отсутствует или используется лишь для отображения текущего положения без возможности автоматического возврата.

Автоматическое реагирование на критические ситуации

Квадрокоптеры с RTH настроены на автоматический возврат в следующих сценариях:

• Потеря связи с пультом управления. В обычных квадрокоптерах потеря сигнала может привести к аварии или полному исчезновению аппарата.
• Низкий заряд аккумулятора. Вместо внезапного отключения и падения дрон начинает безопасный возврат.
• Срабатывание аварийных систем. Например, при перегреве или сбое датчиков.

Технологии обхода препятствий при возврате

При активации функции автовозврата квадрокоптеру нужно не просто «лететь домой» по прямой линии, а безопасно добраться до точки взлета, избегая деревья, здания, линии электропередач и другие объекты на пути. Для этого современные дроны оснащаются специальными сенсорами и алгоритмами, которые позволяют обнаруживать и обходить препятствия автоматически:

• Ультразвуковые датчики. Работают на принципе эхолокации — посылают ультразвуковые сигналы и фиксируют их отражение от объектов. С ними определяется расстояние до препятствия (обычно до 5 метров). Используются для предотвращения столкновений при низких полетах и посадке.
• Инфракрасные датчики (IR). Обнаруживают препятствия по инфракрасному излучению в условиях ограниченного освещения. При посадке на крыше здания в темное время суток дрон с инфракрасными датчиками видит края и объекты на поверхности и корректирует траекторию, чтобы не удариться.