Квадрокоптер - это популярный бпла (беспилотник). Они применяются в разных сферах. От видеосъемки до аэросъемки. Также их можно использовать при инспекции инфраструктуры и необходимости доставки грузов. Одна из ключевых составляющих их безопасности и эффективности - квадрокоптер датчики. Они позволяют устройству ориентироваться в пространстве и избегать препятствий и справляться с поставленными задачами. В этой статье поговорим об основных типах датчиков, которые используются в квадрокоптерах.
Какие типы датчиков используются в квадрокоптерах?
В подобных устройствах допускается использование различных типов датчиков:
- Инерциальные - их определение гласит, что по сути они являются комплексом датчиков, который включает в себя акселерометры и гидроскопами. С помощью гидроскопов, которыми оснащен такой беспилотный современный аппарат, измеряется угловая скорость вращения, а с помощью акселерометров - ускорение по осям. За счет совместной работы этих элементов система определяет ориентацию, положение и движение аппарата, который помещен в рабочее пространство с высокой точностью.
- Глобальная навигационная спутниковая система, в которую включен гироскоп - она позволяет квадрокоптерам определять местоположение на карте с точностью до нескольких метров. Эти данные можно использовать для автоматического полета по заданному маршруту, возвращению домой и позиционированию по съемке.
- Барометры - ими измеряется атмосферное давление, что позволяет определить высоту полета относительно уровня моря или любого другого эталона. Подобный способ является особенно полезным, если ведется съемка с высокой точностью или выполняются миссии, когда нет сигнала GPS, который контролирует полет такого устройства как дрон.
- Камеры и важный оптический датчик - летательный объект оснащен разными камерами. Например, тепловизоры или RGB-камеры, предназначенные для съемки. Помимо этого, могут использоваться оптические датчики, скорость работы которых разная. К примеру, такое устройство как потоковый сенсор или ультразвуковой датчик. Они позволяют определить расстояние от объектов до стабилизации положения независимо от того, какая высота.
- Ультразвуковые датчики - они используются, чтобы определить близость к препятствиям на низкой высоте. Ультразвуковыми сенсорами, которыми оснащен двигатель, излучаются звуковые волны. А также они позволяют измерять время их отражения от различных препятствий. Такой контроллер позволяет квадрокоптеру предотвратить столкновения в случае полета в ограниченных пространствах.
- Лидары - они могут использовать лазерные лучи, чтобы создавать трехмерные карты окружающей среды с высокой точностью. А также они широко используются в автономных устройствах, с помощью которых делается картографирование местности.
- ИК-датчики, изготовленные в городе Москва - они полезны в тех случаях, когда требуется обнаружить тепловые источники.
Внимание! В совокупности все перечисленные датчики позволяют сделать так, чтобы квадрокоптер справлялся с различными задачами. Но современные технологии не стоят на месте. Так что возможно, что скоро появятся новые виды датчиков.
