Мобильные телефоны, телевидение, спутники работают за счет передачи сигналов определенной частоты через электромагнитные колебания. Дроны — не исключение, их управление происходит с помощью специальной аппаратуры, которая обрабатывает информацию на расстоянии. В этой статье детально рассмотрим, какое минимальное количество каналов управления квадрокоптером необходимо и на что обратить внимание при покупке.
Что такое радиосвязь?
Радиосвязь — оптимальный способ передачи информации на расстоянии. Как же происходит этот процесс? Все достаточно просто — в передатчике образуются колебания с высокой частотой, которые несут определенный сигнал (несущий). Далее на него накладывается сигнал, непосредственно требующий передачи (модуляция). Именно он излучается антенной в виде радиоволны, и именно его улавливает антенна приемника.
В зависимости от частоты передатчика, сигнал может обладать разными характеристиками. Это дальность, способность к отражению и преодолению препятствий, степень рассеивания. Управление квадрокоптером основано на взаимодействии человека и модели. Аппаратура находится в руках у пилота, при этом сам процесс осуществляется через регуляторы мощности.
Что такое система управления квадрокоптером?
Аппаратурой управления дроном называют передатчик. Это первое, что необходимо приобрести пилоту при комплектации квадрокоптера. От того, насколько качественное будет купленное оборудование, зависит срок службы, поэтому к выбору стоит отнестись серьезно.
Аппаратура управления (передатчик) — устройство, с помощью которого пилот осуществляет передвижение дрона дистанционно. Сигнал от передатчика получает приемник, подключенный к специальному полетному контроллеру.
Чтобы выбрать оптимальное оборудование, следует обратить внимание на такие характеристики, как стоимость, количество каналов, частоты, моды и другой функционал. Далее подробно остановимся на каждом из пунктов.
Каналы
Для управления квадрокоптером минимально потребуется четыре канала. Что же такое канал? Это число функций коптера, для каждой из которых требуется отдельный способ взаимодействия. Так, для работы самого простого устройства потребуется газ, тангаж, крен, рыскание, направление. Если же говорить о более прогрессивном летательном аппарате, то оптимально иметь 5–6 каналов. Один можно использовать для переключения режима, другой — для перевода в активную фазу коптера.
Передатчики, оснащенные 5 и более каналами, обойдутся пилоту дороже, но и будут более функциональны. Плюс такие устройства, как правило, более качественные.
Моды
Выделяют 4 различных вида стиков:
- Mode 1 — в этом варианте руль высоты находится на левом стороне стика, а руль газа — с правой стороны.
- Mode 2 — самый распространенный режим с рулем высоты справа, а газа слева. Его часто используют, так как квадрокоптер повторяет траекторию движения стика.
- Mode 3 — аналог Mode 1, в котором руль и элероны расположены наоборот.
- Mode 4 — аналог Mode 2, в котором руль направления и элероны расположены в обратном направлении.
Стоит отметить, что режимы Mode 1 и Mode 3, а также Mode 2 и Mode 4 можно заменить друг на друга. Для этого надо просто заменить каналы элеронов и руля направления.
Рабочая частота
Оптимальная рабочая частота — это 2,4 ГГц, но вполне допустимо использование и более низких показателей. Если же говорить о частотах 27 и 72 МГц, то они передают сигнал на дальние расстояния. Но стоит учесть, что его можно легко заглушить другими подобными устройствами, которые работают на аналогичных частотах.
Сегодня все чаще пилоты квадрокоптеров отдают предпочтение устройствам с частотой 2,4 ГГц. Это современная версия аппаратов, которыми управляют как летающими, так и наземными дронами. Такие передатчики отличаются меньшим весом антенны и самого устройства.
На заметку. Модели передатчиков с частотами 3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц используются для управления квадрокоптерами, которые летают на дальние расстояния и отличаются большим весом.
Производители аппаратов, как правило, используют алгоритмы, адаптированные псевдослучайной настройкой рабочей частоты, для более эффективного управления устройством. Встроенное ПО на постоянной основе анализирует эфир, улавливает помехи и передает полученную информацию в автоматическом режиме. Это позволяет снизить вероятность сбоя в процессе управления дроном и дает возможность летать параллельно с другими пилотами без заглушения их аппаратуры.
Что такое приемник и как его выбрать?
Приемник обычно идет в комплекте с передатчиком, но можно купить их раздельно. Только при этом следует учесть, что лучше выбирать модели от одного производителя для бесперебойной работы. Синхронизация передатчика и приемника — достаточно простой процесс, не требующий особых знаний. После того как привязка между ними выполнена, приемник не будет воспринимать сигналы, направляемые другими передатчиками.
При выборе приемника следует учесть такие характеристики, как размер, вес, стоимость, доступные протоколы. Так, протокол SBUS считается лучше, чем PPM благодаря низкому уровню задержки сигнала. При этом и SBUS, и PPM однозначно лучше, чем PWM за счет достаточного количества необходимых проводов.
Как выбрать передатчик?
Есть еще ряд критериев, на которые следует обратить внимание при выборе передатчика:
- Стоимость и число каналов — в продаже есть устройства стоимостью от 3 000 до 100 000 рублей. Если ваш бюджет ограничен, отдавайте предпочтение моделям с четырьмя каналами. Такие устройства стоят дешевле, но вполне способны удовлетворить потребности пилота-новичка. После того как наберетесь опыта, имеет смысл присмотреться к передатчикам с 5 или 6 каналами.
- Функционал — при выборе передатчика обращайте внимание на такие параметры, как разрешение экрана, наличие подсветки, количество и качество стиков, объем памяти, наличие тренировочного режима. Отличным выбором станет передатчик, который можно программировать под свои потребности и управлять такими функциями, как музыка, звуки, сообщения.
- Эргономичность — здесь следует опираться на личные предпочтения и учитывать вес и габариты передатчика, а также расположение стиков и тумблеров. Желательно перед покупкой подержать аппарат управления в руках, чтобы определить, насколько подходит прибор именно вам.
- Телеметрия — эта функция позволяет приемнику направлять информацию обратно в аппаратуру управления. Таким образом, могут быть переданы данные об уровне принимаемого сигнала, потребляемом токе и напряжении аккумулятора.
- Возможность адаптации передатчика внешним модулем — эта функция позволяет передатчику работать на других частотах.
В заключение хотелось бы посоветовать не экономить на приобретении качественного передатчика. Важно понимать, что это вложение не на один день. Хороший передатчик сможет напрямую подключаться к компьютеру, что позволит использовать его в симуляторах без дополнительных модулей. Несомненным плюсом станет и наличие функции тренировки в FPV, и дополнительное количество каналов. Обращайтесь в интернет-магазин продвинутых товаров DJI, и наши специалисты помогут с выбором оптимального аппарата управления квадрокоптером!
