Тестирование и калибровка квадрокоптера

Важность тестирования работы дрона

Приобретая в магазине квадрокоптер, каждый владелец должен осознавать, что это хоть и высокотехнологичное устройство, однако оно требует к себе особого внимания и соблюдения инструкций по применению. Как и любая другая техника, этот аппарат может утратить прежние настройки и начать вести себя в полете не самым лучшим образом. Потому важно знать, как настроить дрон, если возникнет такая необходимость.

Владелец летательного аппарата, который работает неправильно, может:

• повредить, сломать или разбить квадрокоптер;
• нанести случайно вред окружающим зданиям, автомобилям или прохожим;
• вовсе утратить аппарат, который способен потерять ориентацию в пространстве, и его может унести ветром, а на большом расстоянии связь с ним пропадет;
• столкнуться с особенностями законодательства РФ, связанным с использованием дронов в небе.

После покупки важно провести подготовку аппарата к полету и сделать тестирование его работы. Лучше устроить проверку на небольшой высоте, чтобы убедиться, что девайс функционирует без нареканий. При возникновении отклонений аппарат придется настраивать.

СПРАВКА! Еще на стадии транспортировки в магазин заводские настройки могут быть сбиты. Рекомендуется протестировать работу и откалибровать настройки квадрокоптера.

Тестирование работы дрона

Настройка квадрокоптера перед полетом

ВАЖНО! Рекомендуется проверять правильность работы беспилотника перед каждым полетом.

Опытный пилот дрона делает это довольно быстро, ведь устройство имеет встроенный полетный контроллер — устройство управления дроном. Именно этой платой, с размещенными на ней датчиками и органами управления, регулируется работа двигателей и контроль над полетом.

Правильность работы аппарата и всех его функций важно проверять последовательно:

1. Сделать калибровку гироскопа на ровной поверхности.
2. Убедиться в хорошей связи дрона с пультом управления.
3. Сделать триммирование в воздухе для того, чтобы аппарат мог правильно двигаться и зависать в полете.

Перед началом использования квадрокоптер необходимо подготовить — провести калибровку гироскопа, поскольку внутренняя система позиционирования дрона основана на его работе. Система зафиксирует изменения и будет настраивать их автоматически. Как именно это происходит, указано в инструкции к летательному аппарату.

Для этого необходимо:

• установить квадрокоптер на ровную горизонтальную поверхность;
• подключить к дрону аккумулятор или включить питание;
• дождаться, когда система завершит тестирование и зафиксирует данные.

СПРАВКА! В некоторых моделях беспилотников процедура более сложная.

На следующем этапе надо провести соединение пульта с дроном. Их синхронизация проходит по инструкции и довольно просто: достаточно включить пульт и подождать, пока он не сообщит сигналом о том, что настройка завершена и ваш аппарат откалиброван.

Настройка квадрокоптера

Как понять, что нужно сделать триммирование?

Квадрокоптер при покупке имеет сопроводительную документацию и инструкцию, в которой производитель подробно излагает для пользователя процесс проведения настройки. Это хоть не очень сложный процесс, но довольно трудоемкий и затратный по времени.

Для новичков, которые раньше никогда не имели дела с дронами, процесс может показаться довольно сложным. Дело в том, что даже с правильными настройками неопытному пилоту может быть трудно удержать дрон в положении зависания. Если же квадрокоптер нуждается в триммировании, то владельцу и вовсе сложно будет с ним справиться.

ВАЖНО! Не спешите начинать настраивать беспилотник, сначала протестируйте полностью работу дрона и пульта управления.

Тестовый полет лучше проводить не в помещении, а на небольшой открытой площадке, которая свободна от лишних предметов. Править настройки рекомендуется не на земле, а в воздухе, приподняв дрон на высоту около метра, чтобы работе не мешала воздушная подушка, созданная потоком от винтов.

О необходимости коррекции настроек свидетельствует, если квадрокоптер:

• без вашего запроса «ныряет» вперед;
• движется не по заданной оси, а отклоняется в сторону;
• начинает вращение вокруг оси в горизонтальной плоскости.

Виды калибровки

Настройку дронов важно начинать с тестового полета, чтобы отследить траекторию движения и выявить возможные нарушения. При обнаружении крена необходимо сделать все движения аппарата откалиброванными.

Это возможно следующими способами:

1. Механическим — используется исключительно при небольших отклонениях в работе, для чего следует подкручивать регулятор тяги дрона. Настраивать надо не спеша и последовательно: немного подкрутите, поднимите квадрокоптер в воздух и проверьте работу. Если проблема осталась, то повторите.
2. Автоматическим — проводится при значительном крене дрона (на 5 и более позиций). Такой тип калибровки делается с помощью переключателей на пульте управления. Для того чтобы откалибровать без ошибок, лучше начать с изучения инструкции, так как бывают различия в зависимости от модели пульта и контроллера.
3. С помощью программного обеспечения, которое устанавливается на компьютер и используется для прошивки контроллера и настройки работы дрона.

Пульт управления дроном

Устранение проблем с помощью пульта

В зависимости от модели дрона на его пульте управления имеется триммеры регулировки. Они располагаются сбоку или снизу. С их помощью довольно легко сделать правильными настройки полета.

Вот несколько вариантов проблем полета дрона и способов их решения:

1. Если наблюдается наклон в движении машинки вправо-влево, то настраивать работу дрона необходимо правым рычагом пульта по крену. Например, при отклонении вправо сместить регулятор влево, и наоборот.
2. Если дрон движется неадекватно вперед-назад, то настройки можно регулировать левым стиком.
3. Если в движении есть и то и другое, то настраивать нужно оба стика.

Профессиональные пилоты летательных аппаратов сходятся во мнении, что столь высокотехнологичный девайс регулярно необходимо тестировать до отправления в полет, а при отклонениях в работе проводить калибровку.

Эта процедура поможет настроить полет, чтобы избежать несчастных случаев, столкновений с окружающими предметами, строениями и растениями. Это позволит владельцу продлить срок работы беспилотника, а также обезопасить окружающих от риска столкновения и травм.

Ко всем современным дронам прилагается подробная инструкция, содержащая информацию о том, как откалибровать конкретный беспилотник. Также в ней есть сведения о том, требуется ли настройка дрона и как часто. В ряде бюджетных китайских моделей, к сожалению, такая информация попросту может отсутствовать.