Антенно-Усилительный модуль для наземных станций управления БПЛА «КУБИК 1.6»

Шесть диапазонов. Шесть усителей. Один герметичный вертикальный корпус.

850–5850 МГЦ РАБОЧИХ ЧАСТОТ 

6 УСИЛИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ 

10 Вт ВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ 

Вертикаль МАЛОЗАМЕТНЫЙ ПРОФИЛЬ 

Multicam ЗАВОДСКОЙ КАМУФЛЯЖ

«КУБИК 1.6» — это направленная панельная антенна, шесть независимых усилительных модулей и блок питания, собранные в одном корпусе-радиаторе из фрезерованного алюминия с защитой IP65. Модуль перекрывает все рабочие диапазоны линии связи SkyLink 3.0 дрона Autel EVO MAX 4T — включая 800 и 900 МГц, 5,2 ГГц и недокументированный 1,4 ГГц, которых нет ни у одного серийного усилителя для наземных станций.

МАКСИМУМ ОТ AUTEL EVO MAX 4T
Система передачи данных SkyLink 3.0, установленная в EVO MAX 4T, работает в диапазонах 800 МГц, 900 МГц, 2,4 ГГц, 5,2 ГГц и 5,8 ГГц и переключается между ними адаптивно, по фактической помеховой обстановке. Помимо этого, борт поддерживает диапазон 1,4 ГГц, который не заявлен в официальной документации производителя.
В серийных поставках часть диапазонов открыта не для всех регионов. Аппараты с полностью раскрытым частотным планом получают ощутимо больший запас по линии связи — и именно им нужен усилитель, который этот план повторяет целиком, а не выборочно. В чём проблема существующих решений. Практически все усилители и «бустеры» для наземных станций рассчитаны на 2,4 и 5,8 ГГц. Как только SkyLink уходит на 800/900 МГц, 1,4 или 5,2 ГГц — усиление исчезает. Ровно в тот момент, когда борт сам решил, что остальные диапазоны забиты помехами.

Что это даёт оператору
•
Непрерывный запас по линии. Адаптивное переключение диапазонов больше не приводит к провалу усиления.
•
Два независимых канала с разной поляризацией. Канал 1 — вертикальная, канал 2 — горизонтальная поляризация. Поляризационное разнесение повышает устойчивость к замираниям и позволяет схеме 2×2 работать в полную силу.
•
Своя антенна на каждый диапазон. Излучатели — дисковые вибраторы — выполнены отдельно под каждую полосу и размещены над общим рефлектором в одном корпусе. Геометрия каждого рассчитана под свою частоту, поэтому усиление не усредняется по всей полосе, а растёт от 7 dBi на нижних диапазонах до 12,8 dBi на 5 ГГц.
•
Отдельный усилительный тракт на каждый диапазон. Параметры усиления и линейности оптимизированы под свою полосу, без компромиссов широкополосной схемы.
•
Приём, а не только передача. Шумовая фигура не более 3,5 dB — выигрыш на слабом сигнале с предельных удалений.
•
Одно устройство вместо стойки. Антенна, шесть усилителей и блок питания 110–240 В — в одном корпусе IP65. Разворачивание в поле — минуты.

РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНИЙ АНТЕННЫХ МОДУЛЕЙ
Ниже приведены фактически измеренные характеристики антенных модулей, установленных в «КУБИК 1.6». Измерения выполнены раздельно по двум каналам во всех четырёх рабочих полосах.
Каналы различаются поляризацией: канал 1 — вертикальная, канал 2 — горизонтальная. Такое разнесение даёт дополнительную устойчивость линии: при отражениях и переотражениях в застройке и лесу сигнал редко пропадает в обеих поляризациях одновременно.

ЧТО СЛЕДУЕТ ИЗ ИЗМЕРЕНИЙ
•
Усиление выдержано по всей полосе. В каждом диапазоне разброс между крайними точками не превышает 1,6 dB, а между каналами — около 1 dB. Провалов, при которых связь «проседает» на отдельных каналах Wi-Fi, в измерениях нет.
•
Нижние диапазоны — широкий сектор. На 850–925 и 1350–1480 МГц ширина диаграммы составляет 60–83° по горизонтали и 60–78° по вертикали. Антенна прощает неточное наведение и уверенно держит борт в широком секторе — это рабочий режим для барражирования и поиска.
•
Верхние диапазоны — дальность за счёт сужения. На 2,4 ГГц и выше вертикальная диаграмма сужается до 16–33°, а усиление растёт до 12,8 dBi. Энергия концентрируется в направлении борта, что и даёт прибавку к дальности на дальних участках маршрута.
•
Оба канала работают одинаково. Разброс усиления между вертикальным и горизонтальным каналами невелик, поэтому поляризационное разнесение работает симметрично — ни один из каналов не является «вспомогательным». Практический вывод по наведению. На нижних диапазонах антенну достаточно развернуть в сторону района полётов. На 5 ГГц вертикальный сектор узкий — около 16°, поэтому при работе на больших удалениях угол места стоит выставлять аккуратнее: именно здесь поворотный механизм даёт максимальную отдачу.
Не только Autel: аппараты с меньшим числом диапазонов
Модуль рассчитан на самый широкий частотный план, поэтому подходит и там, где диапазонов нужно меньше: DJI Matrice 4T (2,4 / 5,2 / 5,8 ГГц) и линейка DJI Mavic 3 (2,4 и 5,8 ГГц) укладываются в его рабочие полосы целиком. Часть усилительных трактов при этом просто не задействуется и остаётся в резерве — на работу в используемых диапазонах это не влияет, тракты независимы. Одна антенна закрывает весь парк наземных станций, а при переходе на многодиапазонный аппарат менять оборудование не придётся.
Методика
Приведённые значения получены по результатам измерений антенных модулей изделия. На графиках измеренные точки соединены прямыми отрезками без сглаживания. Дата, методика, условия проведения и погрешность измерений уточняются и будут приведены в паспорте изделия.

АРХИТЕКТУРА УСИЛИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ
В «КУБИК 1.6» реализована модульная схема усиления: три независимых тракта на каждый из двух каналов, всего шесть усилительных модулей.

Область применения
•
Наземные станции управления БПЛА военного, гражданского и промышленного назначения
•
Увеличение рабочего радиуса и устойчивости канала управления и телеметрии
•
Работа в условиях плотной радиоэлектронной обстановки и застройки
•
Мониторинг протяжённых объектов: ЛЭП, трубопроводы, дорожная сеть, лесные массивы
•
Поисковые и аварийно-спасательные работы на удалённых участках
•
Весь спектр задач военного характера.

КОНСТРУКЦИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ РЕШЕНИЯ
•
Корпус работает как радиатор. Фрезерованный алюминиевый корпус с вертикальными рёбрами охлаждения отводит тепло сразу от всех шести усилительных модулей. Вертикальная ориентация рёбер обеспечивает естественную конвекцию в рабочем положении — без вентиляторов и без движущихся частей.
•
Вертикальный силуэт. В отличие от привычных широких панелей, «КУБИК 1.6» выполнен в вертикальном формате — 435 мм в высоту при ширине 205 мм и глубине 110 мм. Узкий профиль не выдаёт себя ни на одной из опор: на мачте он читается как элемент конструкции, на столбе — как часть оснастки, а закреплённый на дереве теряется в стволе. Для изделия такого класса компоновка нетипичная, и в поле она работает на скрытность позиции.
•
Камуфляж Multicam. Заводская камуфлированная раскраска корпуса — модуль не выделяется на позиции и не требует доработки на месте.
•
Звуковая индикация включения. При подаче питания модуль воспроизводит короткую мелодию — оператор сразу слышит, что антенна вышла на режим. Светодиодных индикаторов в конструкции нет: изделие не даёт световой засветки в темноте и не нуждается в дополнительной маскировке после развёртывания.
•
Силиконовые крышки разъёмов. Все высокочастотные разъёмы N-K и силовой разъём закрываются плотными силиконовыми колпачками: контакты остаются чистыми при транспортировке и хранении, влага и песок в разъёмы не попадают.
•
Два варианта установки и всё для монтажа. Поворотный кронштейн, совместимый с поворотным механизмом «ШЕЯ», и отдельный поворотный узел для крепления на трубу или мачту. Винты и монтажный ключ входят в комплект — ни крепёж, ни инструмент подбирать не нужно.

Комплект поставки

Антенно-усилительный модуль «КУБИК 1.6» 1 шт. 

Поворотный кронштейн под механизм «ШЕЯ» 1 шт. 

Поворотный узел крепления на трубу / мачту 1 шт. 

Винты для монтажа кронштейнов комплект Монтажный ключ 1 шт. 

Силиконовые защитные крышки разъёмов установлены

ВАЖНО УЧЕСТЬ ПРИ ЗАКАЗЕ

Кабель питания в комплект не входит. Силовой кабель приобретается отдельно — уточняйте его наличие при заказе, чтобы модуль можно было ввести в работу сразу после получения. Длина выноса антенны от пульта. Предварительный усилитель «Инкубатор», компенсирующий затухание в коаксиальном кабеле и позволяющий увеличить вынос до 45 м, работает только в диапазонах 2,4 / 5,2 / 5,8 ГГц. С аппаратами DJI такая связка возможна. С Autel EVO MAX 4T Предварительный усилитель «Инкубатор» применять нельзя: он не пропускает 800, 900 и 1400 МГц — усилителей этих диапазонов